Polydora ciliata lần đầu tiên được mô tả vào năm 1838 bởi bác sĩ người Scotland và tự nhiên học George Johnston với danh pháp Leucodore ciliatus,[2] nhưng sau đó đã được đặt trong chi Polydora. Một sinh vật phù du được mô tả là Metadasydytes quadrimaculatus năm 1971 bởi Roch Roszczak, và ông đã đặt loài trong ngành Gastrotricha;[3] sau đó người ta xác định rằng loài vật được mô tả là trên thực tế giai đoạn ấu trùng của một loài giun spionidae, có lẽ Polydora ciliata.[1]